Já naveguei mais de 90,000 milhas no Matajusi, um veleiro RO 400 Bluie Seas, construído em 2007 conforme o projeto Espanhol, mas modificado para fazer uma Volta ao Mundo. Essas modificações incluíram, durante a construção, alguns superdimensionamentos no casco (bochechas, em volta da quilha, espelho de popa) e no estaiamento (30% mais resistente do que o projetado), o traveler no cockpit para facilitar a navegação em solitário, a adição de um baby stay para suportar uma vela Stay Sail, dois running back para ajudar a fortalecer o mastro em vento de popa, uma targa com 10 pontos de apoio e duas cadeiras de pulpito. Outras modificações foram feitas nos primeiros 2 anos de testes do barco, conforme as situações que foram sendo encontradas. Mais modificações foram feitas durante a viagem, que incluiram placas solares num total de 420W de energia solar que geram até 35A/hora, um dessalinizador que gera 30L de água dessalinizada por hora e funciona com a energia solar, um gerador Honda 2KVA para quando todas as outras opções de energia se esgotaram, uma capota completa permitindo-se dormir no cockpit durante travessias, sem se molhar pela chuva ou ondas.